數(shù)控機床的開環(huán)、閉環(huán)、半閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)分別是什么？

1．?dāng)?shù)控機床的開環(huán)進給伺服系統(tǒng)

開環(huán)進給伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床中最簡單的伺服系統(tǒng)，執(zhí)行元件一般為步進電機，其控制原理如圖2-8所示。

開環(huán)進給伺服系統(tǒng)的精度較低，速度也受到步進電動機性能的限制。但由于其結(jié)構(gòu)簡單，易于調(diào)整，在精度要求不太高的場合中得到較廣泛的應(yīng)用。

2．?dāng)?shù)控機床的閉環(huán)控制系統(tǒng)

因為開環(huán)系統(tǒng)的精度不能很好地滿足數(shù)控機床的要求，所以為了保證精度，最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。閉環(huán)控制系統(tǒng)是采用直線型位置檢測裝置（直線感應(yīng)同步器、長光柵等）對數(shù)控機床工作臺位移進行直接測量并進行反饋控制的位置伺服系統(tǒng)，其控制原理見圖2-9。

閉環(huán)控制系統(tǒng)將數(shù)控機床本身包括在位置控制環(huán)之內(nèi)，因此機械系統(tǒng)引起的誤差可由反饋控制得以消除，但數(shù)控機床本身固有頻率、阻尼、間隙等的影響，成為系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素，從而增加了系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試的困難。故閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點是精度較高，但系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、成本高，且調(diào)試維修較難，因此適用于大型精密機床。

3．?dāng)?shù)控機床的半閉環(huán)控制系統(tǒng)

采用旋轉(zhuǎn)型角度測量元件（脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器等）和伺服電動機按照反饋控制原理構(gòu)成的位置伺服系統(tǒng)，稱作半閉環(huán)控制系統(tǒng)，其控制原理見圖2-10。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的檢測裝置有兩種安裝方式：一種是把角位移檢測裝置安裝在絲杠末端；另一種是把角位移檢測裝置安裝在電動機軸端。

半閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度比閉環(huán)要差一些，但驅(qū)動功率大，快速響應(yīng)好，因此適用于各種數(shù)控機床。對半閉環(huán)控制系統(tǒng)的機械誤差，可以在數(shù)控裝置中通過間隙補償和螺距誤差補償來減小系統(tǒng)誤差。