滾珠絲杠副是一種新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是具有螺旋槽的絲杠螺母間裝有滾珠作為中間傳動(dòng)件,以減少摩擦,如圖1所示。圖中絲杠和螺母上都磨有圓弧形的螺旋槽,這兩個(gè)圓弧形的螺旋槽對(duì)合起來(lái)就形成螺旋線(xiàn)滾道,在滾道內(nèi)裝有滾珠。當(dāng)絲杠回轉(zhuǎn)時(shí),滾珠相對(duì)于螺母上的滾道滾動(dòng),因此絲杠與螺母之間基本上為滾動(dòng)摩擦。為了防止?jié)L珠從螺母中滾出來(lái),在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置,使?jié)L珠能循環(huán)流動(dòng)。
圖1滾珠絲杠螺母
1)傳動(dòng)效率高,摩擦損失小。滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率η=0.92~0.96,比常規(guī)的絲杠螺母副提高3~4倍。因此,功率消耗只相當(dāng)于常規(guī)的絲杠螺母副的1/4~1/3。
2)給予適當(dāng)預(yù)緊,可消除絲杠和螺母的螺紋間隙,反向時(shí)就可以消除空行程死區(qū),定位精度高,剛度好。
3)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),無(wú)爬行現(xiàn)象,傳動(dòng)精度高。
4)運(yùn)動(dòng)具有可逆性,可以從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),也可以從直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),即絲杠和螺母都可以作為主動(dòng)件。
5)磨損小,使用壽命長(zhǎng)。
6)制造工藝復(fù)雜。滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度要求高,表面粗糙度也要求高,故制造成本高。
7)不能自鎖。特別是對(duì)于垂直絲杠,由于自重慣力的作用,下降時(shí)當(dāng)傳動(dòng)切斷后,不能立刻停止運(yùn)動(dòng),故常需添加制動(dòng)裝置。
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